住下半身，让西尔维娅怀上了一对儿双胞胎。
阿穆略得知这一消息后大怒，但是又因为不敢得罪战神 马尔斯，只能幽禁了西尔维娅，带她分娩后将两个婴儿装进篮子，抛入河中，想让他们自然死亡，可河水最终将篮子带到了岸边，一只母狼来给他们喂奶，而一只啄木鸟也帮他们寻食，最终让他们活了下来，直到一个路过的牧羊人将他们收为养子，并起名为慕路斯和勒莫斯。
就像其他所有伟大的传说一样，英雄在成为英雄之前总会有一个转折点，一股力量去推动他，拔起那把石中剑。
对于慕路斯也同样如此，两兄弟很快就长大成人，之后意外降临，勒莫斯卷入一场牧羊人之间的冲突中，被抓到了国王那里，也是在这时慕路斯得知了自己的身世，他集合了许多痛恨不满阿穆略的人民发动了起义，最终杀死了阿穆略，救回自己的兄弟。
但是当一切尘埃落定他们两人并没有继承王位，而是选择将王国还给被流放的外公努米托，之后在牧羊人发现竹篮的地方建立了一座新城。
然而在建城的过程中兄弟两人又产生了分歧，继而引发了一场大战，慕路斯最终取得了战争的胜利，杀掉了勒莫斯。
而这座新城也以他的命字命名。