据《元史·阿尼哥传》记载，元政府曾于元中统年间也就是1260—1263年，专门请来了尼泊尔著名工匠阿尼哥修整过此铜人，在铜人重新修好后不久。元政府又派专门的军队护送，将这具铜人由汴京转移到北京。
后来，元帝国灭亡了金国，又灭亡了南宋******，而后明朝又灭亡了元朝，天圣铜人也随之辗转，被带到了明代的太医院。
不过因为经过数百年战乱，四朝更迭，这时候的天圣铜人已被严重损坏，**位名称也多模糊不清。
因此，正统八年也就是1443年，明英宗下令太医院仿照天圣铜人，再制作一具铜人，后世称这具仿制的铜人为“正统铜人”。
在那之后，明朝的学者们，也后来的清朝统治者们，也曾经多次下令，复制过这样的铜人。
比如厚爱，在明朝嘉靖年间，针灸学家高武也曾铸造男、女、儿童形状的针灸铜人各一具。
而现咱们故宫博物院收藏唯一一具明代针灸铜人，就是高武留下的，男童铜人，高89厘米，男童形状。
清代的针灸铜人是乾隆七年也就是1742)年，清政府令吴谦等人编撰《医宗金鉴》时，为了鼓励主编者，就铸造了若干具小型针灸铜人