赡授武德使。王仁瞻之后，武德使先后由刘知信和王继恩出任，皆“戚里致贵，尤被亲任，中外践历，最为旧故”。时人称“太祖采听明远，每边阃之事，纤悉必知”，多赖武德司刺探之功。
太平兴国六年（公元981年）十一月十日，改武德司为皇城司。
不过这个皇城司，一直以来都只是打探大宋朝野内部的情报，并没有向大宋境外拓展其情报业务的意思。
皇城司“依祖宗法，不隶台察”，又“旧制，三衙管军，未尝内宿”，“殿前一司虽统摄诸班禁卫，而皇城一司亦判然不相关，亦汉南北军相统之意也”，也就是说这皇城司不受三衙辖制，乃是直属皇帝的特务机构。
皇城司亲从官数千人，乃命武臣二员同两都知主之，而殿前复不预，至政和五年，皇城司共辖亲从官五指挥（番号：上一指挥、上二指挥、上三指挥、上四指挥、上五指挥）约三千人；亲事官六指挥（番号：下一指挥、下二指挥、下三指挥、下四指挥、下五指挥，及外三指挥、黄院子、皂院子）约五千人；入内院子五百人；快行、长行各一百；司圊三人；曹司三十人。
这样的规模，都要有近万之数，如此大规模的特务机构，居然只是用来盯着国内，已然丝毫不逊色