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Ilruolodelmoamoltomegliodiarmidaguerra（战争中金钱的作用远胜武器）
——修昔底德（堪与希罗多德比肩的古希腊历史学家）
9月20日，一轮红日刚刚从天边升起，早已准备就绪的罗马军在老西庇阿的号令下从南北两个大营同时出发，南营的主力渡过加尔都斯河后与北营军会合，然后在与汉尼拔军营隔岸相望的地方列下了战阵，向汉尼拔挑战。
罗马军留下将近2000萨莫奈军团士兵守寨，超过3万轻重步兵排下三列重装战线和一列轻装兵战线。由于罗马军人数众多，如果按以往的队形，罗马的这个阵势就会太长。迷信中军重装兵突破能力的老西庇阿一反罗马军布阵惯例，让每个中队正面人数减半，列五人一排，纵深加倍成12排。这样就使罗马阵不会过长，但却成倍加厚，希望以此加强中军的正面突破能力。罗马军的阵势是这样的：
右翼是罗马骑兵阵一千二百人（每个军团附属300骑兵），他们靠在河边列阵。左翼是罗马骑兵约六百掠阵。副指挥官鲍鲁斯指挥右翼军团和骑兵，总指挥官老西庇阿指挥左翼军团和骑兵，右中军军团由大将米努西阿斯指挥，左中军军团由大将塞维