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Ambushsedivedereattraverso，eanti-elusione，alloranonsolononpuòraggiungereloscopoprefisso，mapagheràpiùcaro（埋伏若是被识破、并被反包围的话，不但无法达到预期的目的，反而会付出更惨重的代价）
——威吉修斯（古罗马帝国军事著作家、著有[罗马军制]）
让我们把时间再回到9月20日；早晨天还没有亮，联军的南北两个军营里就已经灯火通明。紧接着在老西庇阿的一声令下，南岸军营内的大军就开始缓缓渡河向北岸军营进发；汉尼拔则在自己的军营中按兵不动的看着联军在调动。
两处大军合二为一之后，老西庇阿就开始在北岸军营的主将军帐中对诸将下达作战命令。在场的将军们，除了老西庇阿和鲍鲁斯之外；还有七个罗马军团的军团长和希腊军团的军团长，以及为了此次决战特意从罗马城赶过来的罗马共和国名将努西阿斯和塞维利阿，再加上奥斯卡本人。
单从将领阵容上来说，这次的罗马军队已经集结了整个罗马共和国最豪华的将领阵容。七个罗马军团的军团长是罗马四大家族以及奥古斯都